הסכם השלום בין ישראל לירדן נחתם ב־26 באוקטובר 1994 והסדיר את היחסים, את הגבולות ואת חלוקת המשאבים בין ישראל לירדן. המוסד מילא תפקיד מרכזי בגיבוש ההסכם באמצעות קשריו החשאיים עם המלך הירדני לאורך השנים. הטקס נערך במסוף הערבה בגבול ישראל־ירדן.
ראש ממשלת ישראל, יצחק רבין, וחוסיין מלך ירדן חתמו על ההסכם, ונשיא ארצות הברית, ביל קלינטון, חתם כעד.